Да, этот вопрос можно осветить и теоретически, если разнообразить его решением школьных и ВУЗовских задач по динамике с упрощенной моделью автомобилей и прицепов. Не усложняйте сильно модель, используйте привычные представления, и у Вас будет шанс показать старую идею в новом свете.